师承著名画家曾宓先生、赵延年先生。先后出版个人画册四集。曾赴俄罗斯举办“永恒的江南风情”画展。2011年9月赴马来西亚举办“梦里水乡·刘祖鹏画展”。参加过广州、杭州和北京国际艺术博览会。浙江省美术家协会和浙江画院曾为其举办“水墨江南——刘祖鹏画展”。2010年在朱屺瞻艺术馆举办“刘祖鹏中国画世博特展”，2010年10月由中国美术家协会中国画艺术委员会和浙江省美术家协会等单位主办的“上善若水——刘祖鹏中国画作品展”在中国国家画院美术馆举办，同时，举办学术研讨会，专家称其作品画境为“诗意的朦胧”、“看似不加修饰，却有大美内美的本质”，堪称中国画中的“印象派”，“有很高的学术价值”。西泠印社出版社出版8开大型画册。历任：浙江省美术家协会第四、五、六届理事，湖州市美术家协会第一、二、三届主席 ，湖州书画院第二任院长。现为国家高级美术师、中国美术家协会会员、中国画学会创会理事。
其作品多次参加全国大展并有获奖，2008年作为“当代成绩斐然、卓有影响”的200位画家之一，作品被邀请参加由中国美协主办的《改革开放30周年——2008中国画学术邀请展》并在中国美术馆展示。
多幅作品被毛主席记念堂、中国国家画院美术馆、中央电视台和浙江画院 等数十个机构收藏。数百幅作品被美国、俄罗斯、日本、澳大利亚、德国、丹麦和港澳及国内友人购藏。六十余幅作品被浙江省人民政府和湖州市人民政府作为礼品赠送给中央有关部门和领导及美国杜鲁斯市政府和市长，日本岛田市政府等。
